Южнокорейские исследователи разработали экзоскелет, который поможет ходить и преодолевать препятствия людям с параличом нижних конечностей.
Команда Корейского института науки и технологий говорит, что их главной целью было создать устройство, которое было бы легко применять в повседневной жизни.
В команду разработчиков вошёл Ким Сын Хван, который сам имеет инвалидность и не может ходить.
Благодаря экзоскелету он смог ходить со скоростью 3,2 километра в час, подниматься по лестнице и делать боковые шаги, чтобы сесть на скамейку.
[Ким Сын Хван, один из разработчиков]: «Его можно надеть, где бы я ни находился, даже когда я сижу в инвалидном кресле. И его также можно использовать, чтобы встать. Это одна из его самых отличительных особенностей».
Экзоскелет назвали WalkON Suit F1. Он сделан из алюминиево-титанового сплава, весит 50 килограммов и приводится в действие 12 электронными двигателями, которые имитируют движения человеческих суставов во время ходьбы.
Пак Чон Су, другой член команды, говорит, что его вдохновил фильм о Железном человеке.
[Пак Чон Су, один из разработчиков]: «Посмотрев «Железного человека», я подумал, что было бы здорово, если бы я мог помогать людям в реальной жизни».
Чтобы обеспечить равновесие пользователя во время ходьбы, робот оснащён датчиками на подошвах и в верхней части тела. Они отслеживают 1000 сигналов в секунду и предугадывают предполагаемые движения человека.
Линзы на передней части робота работают как глаза, которые анализируют его окружение, определяют высоту лестницы и обнаруживают препятствия, чтобы компенсировать отсутствие сенсорных способностей у пользователей с полным параличом.
Между тем, Ким Сын Хван уже получил главный приз в категории экзоскелетов на Cybathlon 2024. На конкурсе разработчики с различными формами инвалидности показывали вспомогательных роботов в восьми категориях.
[Ким Сын Хван, один из разработчиков]: