Учёные из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона создали искусственную кожу для роботов. Она чувствует касания пальцем, различает тепло и холод, а также распознаёт разные ощущения одновременно. Разработчики говорят, что, в отличие от других прототипов, их кожу производить легко и недорого.
Человеческая кожа – сложный орган. На неё приходится седьмая часть веса тела, и у неё миллионы нервных окончаний, особенно в пальцах. Учёные давно хотят создать роботов, которые ощущали бы мир, как люди, то есть чувствуют тепло, холод, твёрдость или мягкость. Но повторить кожу сложно из-за её уникальности.
Раньше учёные пробовали встраивать в искусственную кожу множество датчиков. Это делало её хрупкой и дорогой. Британские исследователи решили пойти другим путём. Они сделали кожу из гидрогеля на основе желатина. Этот материал проводит электричество. Учёные отлили гидрогель в форму перчатки и поместили 32 электрода на запястье.
[Дэвид Хардман, ведущий автор исследования]: «Мы сделали кожу из единого материала в форме руки. На запястье закрепили 32 электрода. Они дают миллионы комбинаций сигналов. Мы подаём ток и измеряем напряжение. Это помогает понять тип касания и область, где оно произошло».
Учёные тестировали кожу давлением и нагревом. Электроды собрали более миллиона 700 тысяч сигналов. Кожа различает виды касаний благодаря силе электрического тока. Она менее чувствительна, чем человеческая, но может отличить нажатие от нагрева.
[Дэвид Хардман, ведущий автор исследования]:
«Мы видим изменения в проводимости. Мониторим много каналов и получаем огромное количество данных. Это помогает понять разницу между температурой и касанием человека».
Кожа реагирует на касания с небольшой задержкой. Учёные говорят, что её можно приспособить к любому роботу. Они планируют улучшить прочность материала и протестировать его в реальных условиях.
При этом начать установку чувствительной кожи на роботов планируют уже через несколько лет.